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超大型风机叶片模具液压翻转系统优化分析

来源:《风电技术》第四期   时间:2016-10-09 14:50  阅读:0
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   蔡德敏

  (上海华谊集团装备工程有限公司 上海 广元 200030)

  摘要:针对超大型风机叶片模具翻转系统可靠性、适应性和同步控制精度要求高的特点,对模具液压翻转系统进行了建模仿真分析,提出的基于CAN总线的分布式神经元PID同步控制方法,既可以优化系统的动态性能,减少系统差异和耦合对同步控制精度的影响,还可以增强终端子系统的内聚性,使设备扩展和维护更加便捷。

  关键词:风机叶片模具,液压翻转系统,同步控制,优化算法

  大型、超大型风机叶片模具的合模或脱模,采用双缸铰接的液压变幅翻转机构,其在大角度翻转过程中多转臂同步性能将直接影响翻转模具的寿命和叶片生产质量。叶片模具液压翻转机构的液压系统原理如图1所示。

  液压翻转变幅机构具有较大的系统参数变化,传统PID控制需要不断调整系统的控制参数,操作复杂且影响设备运行,并且对于不同设计参数的设备也很难找到确定统一的理想参数组。

  变幅翻转机构运动具有非线性和一定的耦合影响,同步驱动方式采用变频器容积调速,可使系统具有很宽的调速范围和很大的速度刚度。另外,针对其可靠性、适应性和控制精度要求较高的特点,采用分布式的单神经元PID算法对多个机构转臂进行角位移同步控制。同时,通过建立AMESim环境下的机液混合仿真模型,对系统进行速度-流量特性、速度-负载特性进行了分析。系统联合仿真结果及实际应用效果均表明,分布式单神经元PID算法对非线性、时变的集群控制系统具有良好的控制精度。

  超大型风机叶片模具液压翻转系统优化分析

  超大型风机叶片模具液压翻转系统优化分析

  超大型风机叶片模具液压翻转系统优化分析

  超大型风机叶片模具液压翻转系统优化分析

 

编辑:于得水
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